本发明公开了一种用于3D打印的自修复不饱和聚酯复合材料，其包括如下重量份的组分：含Diels-Alder键的不饱和聚酯100份、丙烯酸酯25~35份、增稠剂2~4份、增韧剂10~15份、连续纤维10~15份、石墨烯1~3份、碳纳米管1~1.5份、磷酸锆3~8份、引发剂1~3份和促进剂0.1~1份。本发明用环境友好的呋喃基聚酯与双马来酰亚胺交联，制备成具有Diels-Alder键的不饱和聚酯，并用丙烯酸酯与不饱和聚酯进一步反应，对不饱和聚酯进行封端和交联，同时增加聚酯的反应位点，最后搭配助剂，对不饱和聚酯进行增韧、增强等改性，从而制得具有自修复功能、且机械性能较好的复合材料。