积木类玩具因其对儿童想象力、动手能力的提升，成为深受人们喜爱的益智玩具。但传统的积木玩具只能搭建不同的静态形象，可玩性欠佳，为了让积木机器人动起来，带给用户更多乐趣，深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选科技”）研发了STEM教育智能编程机器人Jimu robot。积木元件的连接结构是实现搭建功能的基础，也是保证机器人正常、稳定执行各种动作的关键所在。传统乐高积木的凸粒/凹槽连接结构，其机械强度无法满足机器人动作要求，通过螺丝等零件连接的方式机械强度可以满足要求，但会导致产品拆装极不方便，与积木机器人动手搭建的理念背道而驰。为了解决元件连接可靠性及方便搭建的问题，优必选科技研发设计了新的连接结构（专利名称：玩具搭建元件，专利号：ZL201620237103.4，授权日期：2016年10月5日，专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司），该结构包括元件本体、设置在元件本体上的至少一个第一连接件和/或至少一个第二连接件；第一连接件包括连接盘和设置在连接盘上的连接柱；第二连接件内设有用于供第一连接件插入的容置槽；容置槽包括用于容置连接盘的盘槽和用于容置连接柱的柱槽；连接柱上设有限位卡槽或限位卡凸，相应地，柱槽上设有限位卡凸或限位卡槽；限位卡槽与限位卡凸相匹配。Jimu机器人的主控制器、舵机、连接件通过该连接结构搭建出模型的主体结构，再通过插销将不同的装饰件安装在主体结构上，即可以搭建出不同的机器人形象。